什么是编码器,编码器的工作原理

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什么是编码器
可变电阻器(电位器)是将机械位置变化转换成模拟信号,而编码器则是将机械位置变化转换成数字信号,编码器和电位器类似,在各类电器
中被用作位置传感器和操作设备两种用途,此次介绍作为操作设备的编码器。

编码器的分类
编码器分为接触式编码器,磁式编码器和光电编码器。深圳酷阳电子代理品牌ALPS阿尔卑斯生产接触式和磁式编码器。
编码器的分类
编码器的读取方法
如下,我们将结合增量式输出和绝对式输出这两种编码器典型方式的不同之处,对编码器的读取方法进行说明。

如上可知,增量式输出采用连续转动操作,而绝对式输出类似于旋转开关,用作操作旋钮的位置切换。
绝对式输出系列EC18A系列和EC45A系列
绝对式输出系列
编码器的电气基本特性
(*如下将以接触式旋转编码器为例,对编码器的电气基本特性进行说明。)
1)脉冲:从ON到ON的1个循环,叫做1个脉冲。
2)分辨率:转1圈发生的脉冲数,叫做分辨率。
3)相位差:A信号与B信号的脉冲信号上升或下降时间差,叫做相位差。
脉冲
4)波动:在ON/OFF的切换位置反复轻微发生ON/OFF动作,叫做波动。原因是导体与绝缘体的高低差和毛刺。
5)突跳:是指在输出ON的范围内发生的瞬间输出OFF状态。
6)滑动噪音:是指在输出OFF的范围内发生的细微输出ON状态。
输出信号
6)开关特性:为了抑制上述波动、突跳、滑动噪音的影响,规定了门槛(Threshold)电压。
波动、滑动噪音
阿尔卑斯ALPS编码器的种类

除上述增量式、绝对式输出信号以外,ALPS阿尔卑斯编码器也推出了旋转编码器,具有多种多样的轴型和尺寸的产品款式。
编码器种类
阿尔卑斯alps编码器的结构

典型结构如下所示。通过板弹簧等各部件的优化,实现了良好的旋转扭矩和良好的定位手感。
编码器结构
阿尔卑斯ALPS的磁式编码器
接触式编码器的缺点是寿命受板弹簧的限制,因此接触式编码器寿命比其他方式短。
为此,alps阿尔卑斯推出磁式编码器EM11B系列,在保证100万次动作寿命的同时,实现了良好的操作手感。除此之外还推出磁性编码器,
种类繁多,欢迎随时来电来函垂询。
磁式编码器